Mensa est constellatio siderum quae in nocturno hemisphaerii australis caelo vidi potest. Quam constellationem saeculo septimo decimo Nicolaus Ludovicus de Lacaille homo doctus in opere De Caelo australi stellifero nuncupavit, nomine ex Monte Mensa ad Rupem Bonae Spei sito deducto.

Constellatio partem continet Nubis Magellani, cuius altera in constellatione sita est, quae Dorado vocatur.